¿Quiénes son los Chitauri?

Acercándose el estreno de The Avengers en varios países (27 de Abril en Venezuela), los días de especulación se han terminado y el director Joss Whedon ha confirmado la identidad del misterioso ejército alienígena que hemos visto en los trailers. Sin embargo el nombre Chitauri no le dice nada a muchos, veamos pues quiénes son.